Figure AI: Humanoid-Roboter erreichen neue Stabilitätsstufe

Die US-Firma Figure AI demonstriert entscheidende Fortschritte bei der Stabilität und Autonomie ihrer menschenähnlichen Roboter. Mit einer neuen KI-Architektur will das Unternehmen die dritte Generation seiner Maschinen aus dem Labor in die Industrie führen – hin zu wartungsfreien „Lights-out“-Fabriken.

Helix 02: Eine KI lernt, den ganzen Körper zu steuern

Im Januar stellte Figure AI die Helix 02-Architektur vor. Dieses einheitliche neuronale System steuert den Roboter direkt aus Kamerabildern und Sensordaten. Der Clou: Es behandelt komplexe Bewegungen wie Gehen und Greifen nicht mehr als separate Aufgaben, sondern als eine einzige, durchgängige Fähigkeit. Das ist ein radikaler Bruch mit der traditionellen Robotik, die für Fortbewegung und Manipulation getrennte, handgeschriebene Steuerungen nutzt.

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Herzstück ist der „System 0“-Controller. Er arbeitet mit einer Frequenz von 1.000 Hertz und wurde mit über 1.000 Stunden menschlicher Bewegungsdaten trainiert. In über 200.000 parallelen Simulationen lernte die KI, Balance und Koordination zu halten. Das Ergebnis? System 0 ersetzt laut Unternehmen etwa 109.504 Zeilen handgeschriebenen C++-Code. In einer Demo Anfang April zeigte CEO Brett Adcock, wie der Roboter selbst bei seitlichen Stößen die Balance hält – eine Fähigkeit, die den totalen Zusammenbruch bei kleinen Störungen verhindern soll.

Massenfertigung in der „BotQ“-Fabrik

Die Software-Fortschritte gehen einher mit einem massiven Ausbau der Produktion. In der 2025 eröffneten Hochvolumen-Fabrik „BotQ“ will Figure AI jährlich bis zu 12.000 Einheiten bauen. Das langfristige Ziel: 100.000 Humanoid-Roboter innerhalb von vier Jahren ausliefern.

Ein Pilotprojekt bei BMW lieferte erste Erfolgsdaten. Die Roboterflotte arbeitete über 1.250 Stunden und lud mehr als 90.000 Teile für 30.000 Fahrzeuge. Das aktuelle Modell Figure 03, seit Ende 2025 in Pilotproduktion, ist für diese Serienfertigung optimiert. Der 1,68 Meter große und etwa 60 Kilogramm schwere Roboter kann 18 Kilogramm heben und vier bis fünf Stunden arbeiten. Unterstützt wird er durch kabelloses Laden für den potenziellen 24/7-Betrieb.

Milliardenschweres Rennen um den Robotermarkt

Das enorme Entwicklungstempo wird durch frisches Kapital befeuert. Eine Finanzierungsrunde im September 2025 brachte über eine Milliarde Euro ein und trieb die Bewertung auf rund 39 Milliarden Euro. Investoren wie NVIDIA und Intel Capital setzen auf den boomenden Markt für „physische KI“. Analysten prognostizieren ein jährliches Wachstum von 20 bis 25 Prozent im kommenden Jahrzehnt.

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Doch der Wettbewerb ist gnadenlos. Teslas „Optimus“-Programm lieferte im ersten Quartal 2026 bereits mehrere tausend Einheiten aus. Und Amazons spezialisierter Lagerroboter „Vulcan“ bearbeitete in Pilotprogrammen über 500.000 Bestellungen. Figure AI kontert mit einer Kostenstrategie: Langfristig soll ein Humanoid unter 20.000 Euro kosten und so zur erschwinglichen Alternative zu spezialisierten Industrierobotern werden.

Die letzte Hürde: Robuste Fehlertoleranz

Die größte Herausforderung bleibt die „graceful degradation“ – also die Fähigkeit, auch bei Teilausfällen nicht komplett zu versagen. Die Forschung arbeitet an „Limp-Modes“, die es einer Maschine ermöglichen, selbst nach dem Ausfall mehrerer Antriebe noch aufrecht zu einer Wartungsstation zu gelangen.

Experten sehen hier die finale Hürde für den breiten Einsatz in dynamischen Umgebungen. Figure AIs Fortschritt, starre Algorithmen durch Ende-zu-Ende-Neuronale Netze zu ersetzen, liefert zwar die bislang stabilste Basis. Doch für den Einsatz in Werkstätten oder gar Haushalten muss die Fehlertoleranz noch deutlich steigen.

Das nächste große Ziel des Unternehmens klingt wie Science-Fiction: Innerhalb der nächsten zwei Jahre sollen Roboter andere Roboter bauen. Ein geschlossener Fertigungszyklus, der die Kosten weiter drücken und die Ära der Robotik-Ökonomie entscheidend beschleunigen könnte.

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