RP1 von RoboParty: Pro-Variante bietet 30 aktive Freiheitsgrade

Das in Shanghai ansässige Robotikunternehmen RoboParty hat mit dem RP1 eine quelloffene Plattform für humanoide Roboter angekündigt. Das Projekt umfasst sowohl vollständige Hardware-Designs als auch einen zugehörigen Software-Stack, wie Fachmedien Mitte Oktober berichteten. Die Initiative zielt darauf ab, Entwicklern und Forschungseinrichtungen den Zugang zu Konstruktionsplänen und Steuerungsarchitekturen für humanoide Systeme zu erleichtern.

Technische Spezifikationen und Modellvarianten

Die Plattform wird in zwei Konfigurationen bereitgestellt. In der Standardausführung misst der Roboter rund 1,3 Meter in der Höhe und verfügt über 24 aktive Freiheitsgrade. Für komplexere Anforderungen ist eine Pro-Variante mit 30 aktiven Freiheitsgraden vorgesehen. Diese Version beinhaltet unter anderem zwei Achsen im Hals sowie sieben Achsen pro Arm.

Greifhände sind in beiden Varianten herstellerseitig nicht integriert. Das System erreicht ein Spitzendrehmoment von 160 Nm und nutzt für die Bewegungsabläufe eine Echtzeit-Bewegungssteuerung.

Vor der offiziellen Plattformankündigung wurde das System am 28. September 2026 unter der Bezeichnung ROBOTO 01 erstmals auf der Fachkonferenz IROS öffentlich vorgeführt. Im Rahmen dieser Präsentation demonstrierte das System die Wiederherstellung des Gleichgewichts nach äußeren Stößen und Tritten.

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Bereitstellung unter offenen Software- und Hardwarelizenzen

Das öffentliche Entwickler-Repository umfasst Konstruktionsdaten in Form von CAD-Dateien, Schaltplänen und vollständigen Stücklisten sowie Montageanleitungen. Auf der Softwareseite stehen Treiber, das Betriebssystem PartyOS, ROS 2, Software Development Kits (SDK) sowie Firmware-, Bereitstellungs- und Trainingscode zur Verfügung.

RoboParty setzt bei der Veröffentlichung auf ein abgestuftes Lizenzmodell:

• Die Hardware-Entwürfe stehen unter der CERN-OHL-W-2.0-Lizenz.
• Dokumentationsmaterialien und Bilddaten werden unter CC BY-SA 4.0 geführt.
• Firmware und Deployment-Software unterliegen den Bestimmungen der GPL-3.0.
• Der Trainings- und Simulationscode wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz bereitgestellt.

Schrittweise Öffnung und Marktstart in Südostasien

Am 15. Oktober 2026 erfolgte der Launch des RP1 für den südostasiatischen Markt. Zu verbindlichen Lieferterminen oder Zielvorgaben bei den Absatzzahlen für diese Region machte das Unternehmen bislang keine Angaben.

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Die Plattform befindet sich zudem noch im Ausbau. Zwar deckt die Software bereits Kernkomponenten wie Treiber, Basissysteme und Bewegungsregelung ab, doch Bereiche wie Umgebungswahrnehmung, Mensch-Maschine-Interaktion sowie die Ausführung komplexer Aufgaben müssen noch integriert und in der Praxis validiert werden. RoboParty plant, zusätzliche Softwaremodule schrittweise für die Entwicklergemeinschaft freizugeben.